一种果园实时监控多机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201810411161.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110442088A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110442088A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I; A01M7/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余坤鸿; 林培川 | 申请（专利权）人 | 世博生态科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州润禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周郑奇;林名钦 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦701室自编之2单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种果园实时监控多机器人系统，包括：主控中心和机器人，所述主控中心包括监控系统与导航系统，分别通过无线网络与机器人连接；果树上设置标识图，所喷药述机器人上设置有与标识图相对且实时采集标识图图像信息的摄像头，摄像头与导航系统连接，所述导航系统包括预存与标识图相对应的匹配表以及与匹配表映射对应的果树分布图；所述机器人包括果园喷药机器人、供给机器人、保养维护机器人；本发明的有益效果在于监控系统可同时调度各机器人进行工作，改善以往农业机器人之间无法进行信息调度，自成一体，效率低下，不能实现最大化利用的弊端。 |
