一种果园喷药机器人导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201810411636.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110440800A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110440800A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 余坤鸿; 林培川 | 申请（专利权）人 | 世博生态科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州润禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周郑奇;林名钦 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦701室自编之2单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种果园喷药机器人导航系统，包括设置在果树上的标识图，喷药机器人以及控制系统，所喷药述机器人上设置有与标识图相对且实时采集标识图图像信息的摄像头，摄像头与控制系统连接，所述控制系统包括预存与标识图相对应的匹配表以及与匹配表映射对应的果树分布图。本发明的有益效果在于果园喷药机器人导航中引入标识图，通过标识图识别进行果园机器人定位，成本低实用性强，解决了传统导航中机器人定位代价高的问题。在视觉导航中兼并自然环境识别与人工标志识别，解决了单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，提高了导航的可靠性与实用性。 |
