一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂

基本信息

申请号 CN201810278403.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110316555B 公开(公告)日 2019-10-11
申请公布号 CN110316555B 申请公布日 2019-10-11
分类号 B65G47/90(2006.01)I; 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 余坤鸿;林培川 申请(专利权)人 世博生态科技有限公司
代理机构 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 林伟斌
地址 510000广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦701室自编之2单元
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂,由于很多时候废液桶中有VOC气体,可燃或可爆炸气体,如果处理不当可能会引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏,因此采用可自动行走的机器臂来运送废液桶。而且由于将废液桶运送到车上后,车里面会不停摇晃导致废液桶的废液混合,放热或放出气体,严重的情况可能会发生爆炸。因此,本发明通过机器臂先摇晃废液桶来模拟废液桶在车上的情况,然后通过废液危险检测系统检测废液桶里面是否有温度变化,通过温度变化来判断废液桶经过摇晃后会不会产生化学反应。