一种六自由度并联机构的参数标定装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110605493.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183137B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113183137B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾平;杨利伟;董得义;鲍赫;杨会生;樊延超 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 代理机构 | 长春中科长光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 130033吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种六自由度并联机构参数标定装置及方法，其中参数标定装置包括位移传感器、传感器座、被测基准块、支架和参数标定计算模块；传感器座包括三个相互正交的平面，三个平面上分别固定有1个、2个和3个位移传感器，且位移传感器的测杆轴线与对应的平面垂直，传感器座通过支架固定在六自由度并联机构的定平台上；被测基准块包括与三个平面一一对应的三个相互正交的基准平面，且位移传感器的触头均与对应的基准平面接触，被测基准块固定在六自由度并联机构的动平台顶部；参数标定计算模块对六自由度并联机构的参数进行标定与补偿。本发明六自由度并联机构参数标定装置具有成本低廉、操作简洁、省时省力、标定效率较高等优点。 |
