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一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置

基本信息

申请号 CN201910201210.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111717648A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111717648A 申请公布日 2020-09-29
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 申请（专利权）人 惠州中科先进制造有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 惠州中科先进制造研究中心有限公司
地址 516006广东省惠州市仲恺高新区惠南高新科技产业园华秦路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，第一支架板上固定有第一气缸，第一气缸与第一支架板之间设置有一对第一夹爪，第二支架板上固定有第二气缸，第二气缸与第二支架板之间设置有一对第二夹爪，支撑板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的其中一端均安装有吸盘；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带；位于六轴机器人同侧的地面上放置有第一支撑架，第一支撑架的上端固定有第一定位治具；工作台上放置有两个第二支撑架，每个第二支撑架的上端固定有第二定位治具；工作台上还放置有第三定位治具；本发明与传统的夹取装置相比，具有多功能的优点。