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柔性载体位置校正装置及方法

基本信息

申请号 CN202110611365.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113050702B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113050702B 申请公布日 2021-08-31
分类号 G05D3/12;G06T7/70 分类 控制；调节;
发明人 张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 申请（专利权）人 中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司
代理机构 长春中科长光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 高一明;郭婷
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新城南路515号10号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种柔性载体位置校正装置，包括：识别相机组、用于传输柔性载体的传输装置、处理器单元、控制单元。本发明还提供一种柔性载体位置校正方法，包括以下步骤：S1、通过识别相机组进行识别，通过处理器单元进行计算得到位置偏差值；S2、通过识别相机组进行识别，通过处理器单元进行计算，得到传输偏差值；S3、通过处理器单元得到校正值，通过控制单元对柔性载体表面的邦定点的位置进行校正，使柔性载体表面的邦定点位于邦定位置。本发明通过识别相机组得到位置偏差值和传输偏差值，通过两个偏差值计算得到校正值，根据校正值对柔性载体进行精准地位置校正，使柔性载体表面的邦定点准确地位于邦定位置。