识别相机标定装置及其标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110685562.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113256737B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113256737B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 | 申请（专利权）人 | 中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 长春中科长光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高一明;郭婷 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新城南路515号10号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种识别相机标定装置及其标定方法，其中的方法包括以下步骤：S1、通过识别相机调节板带动识别相机进行竖直方向的运动，使识别相机的识别区域的中心对准标定板表面的标定标识；S2、计算得到预设识别距离，以及识别相机相对标定标识的调节距离；S3、通过识别相机调节板根据调节距离调节识别相机的位置，使识别相机的识别区域的中心对准预设识别位置；运动过程中，通过距离测量组件测量识别相机调节板的运动距离，使该运动距离等于调节距离。本发明根据邦定点跳距和标定板的位置，通过计算得到识别相机的调节距离，依据调节距离，对识别相机的位置进行精准调节，使识别相机准确地位于预设识别位置。 |
