天车控制器及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110276774.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050533A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050533A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05B19/05 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陆兆刚;艾新荇;彭雁;梁湘;陈平忠;彭期文;黄德文;鲁志强;覃雄坤 | 申请（专利权）人 | 广西钢铁集团有限公司 |
| 代理机构 | 柳州市集智专利商标事务所 | 代理人 | 付晓婷 |
| 地址 | 538000 广西壮族自治区防城港市港口区北部湾大道196号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种天车控制器及其控制方法，属传送设备技术领域，该控制器和控制方法是：工业PC机首先监测通讯状态，若正常，则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令，并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC，此过程中PLC实时监控通讯状态，并对收到的控制指令进行正、误操作的判断，若通讯中断或是误操作指令、异常信号，即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令。本发明可解决远离遥控手柄的天车的执行机构因收不到信号而无法动作或者动作有延时的问题。 |
