一种低成本多主总线通信控制系统

基本信息

申请号 CN201920189757.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209417561U 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN209417561U 申请公布日 2019-09-20
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 申健 申请(专利权)人 北京深蓝同创科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 朱健;张国香
地址 100000 北京市海淀区西四环北路15号5层606室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种低成本多主总线通信控制系统,通过主控制器软件实现总线的冲突检测以及仲裁,省去专门的总线控制器,既节省成本又提高效率。在硬件上选择CAN总线驱动器做为总线收发器跨过CAN总线控制器直接与主控制器连接,主控制器输出EN信号控制总线收发器,收发器的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现像在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。