一种低成本多主总线通信控制系统
基本信息
申请号 | CN201920189757.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209417561U | 公开(公告)日 | 2019-09-20 |
申请公布号 | CN209417561U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 申健 | 申请(专利权)人 | 北京深蓝同创科技有限公司 |
代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 朱健;张国香 |
地址 | 100000 北京市海淀区西四环北路15号5层606室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种低成本多主总线通信控制系统,通过主控制器软件实现总线的冲突检测以及仲裁,省去专门的总线控制器,既节省成本又提高效率。在硬件上选择CAN总线驱动器做为总线收发器跨过CAN总线控制器直接与主控制器连接,主控制器输出EN信号控制总线收发器,收发器的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现像在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。 |
