一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构

基本信息

申请号 CN202120530026.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214523782U 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN214523782U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B61D15/00(2006.01)I;B61F19/06(2006.01)I;B61H7/08(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 马龙;赵晓勇;王郢 申请(专利权)人 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
代理机构 河北亿顺捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王晓丰
地址 710000陕西省西安市浐灞生态区矿山路169号西安煤矿机械有限公司老厂区科技楼六层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构,涉及巡查技术领域。本实用新型包括固定架,固定架的内部两端均固定有驱动电机,两个驱动电机输出端的方向相反,固定架的内部还装配有两个控制模板,两个控制模板分别与两个驱动电机电连,固定架的两侧分别转动连接有驱动轮。本实用新型通通过刹车与斜坡驻停的结构设计,使得装置在需要停止移动或者在较大坡度驻停时,能够有效地防止事故发生,避免因坡度较大导致设备移动使设备碰撞并损坏,通过清扫轨道与防轨道偏移的结构设计,使得装置巡检仪行走时,能够对轨道上的粉尘进行清扫,保证行走的顺畅,且能够使巡检仪始终在轨道中心运行。