一种煤装车自动装车分析方法
基本信息
| 申请号 | CN202110923538.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113657241A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113657241A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/12（2017.01）I;H04L29/08（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵晓勇;杨鹏;韩育江;许海强;王康;谭震;苗鑫;高旋;罗茜;刘雪花 | 申请（专利权）人 | 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王光建 |
| 地址 | 710032陕西省西安市浐灞生态区矿山路169号西安煤矿机械有限公司老厂区科技楼六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。 |
