一种煤装车自动装车控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110923477.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113709218A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113709218A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | H04L29/08（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 谭震;苗鑫;高旋;罗茜;刘雪花;赵晓勇;杨鹏;韩育江;许海强;王康 | 申请（专利权）人 | 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京喆翙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王光建 |
| 地址 | 719300陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车控制方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车厢识别和煤粉体量的检测，两者结合，对装载车辆是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让车厢装煤量控制在一个合理的范围。 |
