一种无人车智能跟随调度系统
基本信息
| 申请号 | CN202110237617.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859881A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112859881A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I;G05D1/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马昊;徐忠元;朱子阳;张骁;何昕;王智逸 | 申请（专利权）人 | 东风资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市襄州国际物流园东风井关大道特1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人车智能跟随调度系统，包括智能跟随机器人、定位遥控标签、系统定位基站和调度控制系统，定位遥控标签方便人员随身携带，可发射定位无线信号，方便智能跟随机器人定位和跟随，也可发射无线通信信号，与机器人和调度控制系统通信，系统定位基站用于接收标签，定位遥控标签还用于向调度控制系统发送匹配指令，调度控制系统用于根据接收到的匹配指令，指派相应的智能跟随机器人按预先设定的安全路线前往定位遥控标签所在地点，以使智能跟随机器人与定位遥控标签进行匹配和跟随。本发明提供的无人车智能跟随调度系统，提高机器人作业的智能化水平，降低操作人员的工作量，提高多机器人的协作化水平，提高工作效率。 |
