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一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘

基本信息

申请号 CN202110601252.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113263909A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113263909A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B60K17/34（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B60K17/16（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 杨军;贾骏俊;蒋国文;崔克进;胡光磊 申请（专利权）人 东风资产管理有限公司
代理机构 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 高照
地址 430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘，包括四轮驱动机构、差速器，转向机构、减震机构，所述四轮驱动机构设置于底盘车架上，所述差速器前后对称设置于底盘车架上，所述差速器与四轮驱动机构固定连接，所述转向机构前后对称设置于底盘车架上，所述减震机构对称设置于底盘车架四角，所述底盘车架四角设置有车轮，所述车轮上转动设置有转向羊角，所述转向羊角上耳和下耳分别与减震机构固定连接，所述转向羊角的臂杆与转向机构固定连接，所述差速器的传动轴穿过转向羊角中心孔与车轮固定连接。本发明旨在提供一种结构简单、联动性强的四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘。