一种基于三维高精地图的火焰或热点定位测距方法
基本信息
| 申请号 | CN202110141398.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747829A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747829A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01J5/00;H04N5/232;A62C37/50;A62C31/03;A62C27/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐忠元;王友;何昕;马晨;王智逸;朱子阳 | 申请（专利权）人 | 东风资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000 湖北省襄阳市襄州国际物流园东风井关大道特1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及消防领域，公开了一种基于三维高精地图的火焰或热点定位测距方法，包括消防机器人，多个定位标签，消防机器人上设置有控制器、图像采集装置、对定位标签进行识别的定位装置，通过定位装置与定位标签确定消防机器人的三维坐标，通过消防机器人的三维坐标、水平转轴与竖直转轴的转角α与θ计算出高温点或火焰的三维精确坐标。本发明具有以下优点和效果：预先绘制了预定场所的高精三维地图，当机器人发现局部高温点或火焰时，机器人主机可在三维地图中计算出火焰在预定场所的精确位置，对火焰的精确定位，便于对早期火灾进行准确及时的处置。在消防机器人上设置耐高温全景摄像头对巡逻场景现场进行拍摄，有利于消防人员了解现场状况。 |
