一种新型机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202110114556.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112809749A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112809749A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐忠元;马松林;卢锋;张宇;俞轶;任炳先 | 申请（专利权）人 | 东风资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 武汉经世知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000 湖北省襄阳市襄州国际物流园东风井关大道特1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人底盘技术领域，公开了一种新型机器人底盘，包括机器人车体和安装在机器人车体上的定位传感器，所述定位传感器安装在传感器固定台上，所述传感器固定台通过悬挂装置与机器人车体连接，所述机器人车体上还设有用于测量传感器固定台与机器人车体间相对位移的测量装置，通过定位传感器来感知地面标记物以确定机器人底盘的位置，实现定位，通过测量装置实时测量传感器固定台在预定方向上与机器人车体间的相对位移来克服因机器人行走时底盘震动对机器人传感器定位精度产生不利影响，同时，通过设置保护套和防撞垫对车体底盘和定位传感器进行进一步保护，防撞的同时还增加了设备的稳定性和可靠性，使定位精度更高。 |
