一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202010367064.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111505624B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN111505624B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01S13/86（2006.01）I;G01S13/72（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵鹏云;夏芹;吴慧敏;邓长帧;李晓晖;黎延熹;熊永伟;杜宏建;赵树廉 | 申请（专利权）人 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401122重庆市北部新区金渝大道9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。 |
