一种基于机器人的柔性极耳弯折机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于机器人的柔性极耳弯折机构

基本信息

申请号	CN202022914257.1	申请日	-
公开（公告）号	CN214263370U	公开（公告）日	2021-09-24
申请公布号	CN214263370U	申请公布日	2021-09-24
分类号	B21D5/04（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;H01M50/531（2021.01）I	分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人	欧芳亮;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈磊;陈月座	申请（专利权）人	惠州市德赛电池有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	谭映华
地址	516006广东省惠州市仲恺高新技术开发区15号小区
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，包括机架，所述机架上设有支撑机构、辅助弯折机构和柔性机器人，所述辅助弯折机构位于支撑机构的上端，所述柔性机器人位于支撑机构的一侧；所述辅助弯折机构包括辅助弯折安装架，所述辅助弯折安装架上设有胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块，所述下压模块和插刀模块位于胶纸拨开模块的同一侧；所述柔性机器人的末端连接有极耳弯折机构；本实用新型将胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块均设置于辅助弯折安装架上，有利于节省设备的占用空间，且利用柔性机器人能够辅助完成极耳任意角度的弯折，具有灵活性高和通用性强的优点，实现自动化的生产作业，提高生产效率和产品质量。