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一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备

基本信息

申请号 CN202023205828.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214421707U 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN214421707U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B65G47/90;B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 欧芳亮;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈磊;陈月座 申请（专利权）人 惠州市德赛电池有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 谭映华
地址 516000 广东省惠州市仲恺高新技术开发区15号小区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块；上料执行模块包括安装单元，安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元；抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子，第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆，第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件；第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化；本实用新型能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。