一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统
基本信息
| 申请号 | CN201920467826.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210548751U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210548751U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B23K9/127 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 孙志勇;于常青;王增军;贾川;雷建冲;祁红哲 | 申请（专利权）人 | 云南安宁化工厂有限公司 |
| 代理机构 | 昆明鸿昊知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 云南安宁化工厂有限公司 |
| 地址 | 650300 云南省昆明市安宁市太平新城街道办事处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设置有线激光视觉传感器，数字焊机设置在三轴直角运动模组一侧的地面上，底座上设置有控制柜、上位机、送丝机，上位机通过数据线和电源线分别连接线激光视觉传感器和控制柜，控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪。本实用新型能控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接。 |
