工业机械手
基本信息
申请号 | CN201620029617.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205521363U | 公开(公告)日 | 2016-08-31 |
申请公布号 | CN205521363U | 申请公布日 | 2016-08-31 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 田秋华 | 申请(专利权)人 | 芜湖允诚融资担保有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 241000 安徽省芜湖市镜湖区方村街道工业集中区纬六路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种工业机械手,属于机械手领域,包括底座,还包括步进电机、减速器和连接座,步进电机与减速器连接,步进电机和减速器设置在底座上,步进电机通过转轴与连接座连接,转轴外围设置外壳,减速器带动转轴转动,转轴带动连接座转动,连接座上设置电机,电机通过传动轴与手臂支架连接,手臂支架末端连接机械手。本实用新型的工业机械手在结构较为简单,全部的动力由电机提供,传动部件少,维护费用少,本机械手在能够实现360度旋转,自由度高,便于夹取货物。 |
