工业机械手

基本信息

申请号 CN201620029617.0 申请日 -
公开(公告)号 CN205521363U 公开(公告)日 2016-08-31
申请公布号 CN205521363U 申请公布日 2016-08-31
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 田秋华 申请(专利权)人 芜湖允诚融资担保有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区方村街道工业集中区纬六路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机械手,属于机械手领域,包括底座,还包括步进电机、减速器和连接座,步进电机与减速器连接,步进电机和减速器设置在底座上,步进电机通过转轴与连接座连接,转轴外围设置外壳,减速器带动转轴转动,转轴带动连接座转动,连接座上设置电机,电机通过传动轴与手臂支架连接,手臂支架末端连接机械手。本实用新型的工业机械手在结构较为简单,全部的动力由电机提供,传动部件少,维护费用少,本机械手在能够实现360度旋转,自由度高,便于夹取货物。