机械手臂

基本信息

申请号 CN201620029616.6 申请日 -
公开(公告)号 CN205380673U 公开(公告)日 2016-07-13
申请公布号 CN205380673U 申请公布日 2016-07-13
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 田秋华 申请(专利权)人 芜湖允诚融资担保有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区方村街道工业集中区纬六路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手臂,属于机械手领域,括电机一、支撑架和转轴一,电机一竖直固定在支撑架上,转轴一连接在电机一上,转轴一外表面设有外螺纹,与转轴一配合设置传动杆,传动杆外表面也设置螺纹,传动杆的端部连接电机三,电机三上连接转轴二,转轴二设置在支架内,支架上固定电机二,电机二与传动轴连接,传动轴上设置固定架,传动轴与固定架相互垂直设置,固定架顶部固定气缸,气缸与气缸轴连接,气缸轴连接机械手指。本实用新型的机械手臂结构较为简单,全部的动力由电机及气缸提供,维护费用少,本机械手臂的自由度高,便于夹取货物。