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一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备

基本信息

申请号 CN202010693572.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111964692A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111964692A 申请公布日 2020-11-20
分类号 G01C25/00 分类 测量；测试;
发明人 鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 申请（专利权）人 北京航天万鸿高科技有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。