一种无回程误差摇摆运动结构
基本信息
| 申请号 | CN202011492735.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112628369A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112628369A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | F16H19/08;H02K7/10;G01M99/00 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 曹雪立;陈伟;董艳国;周新敏;朱日升;牟东慧 | 申请（专利权）人 | 北京航天万鸿高科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | 范晓毅 |
| 地址 | 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。 |
