六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN202110643441.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113503813A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113503813A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周洵轶;孙佳晋;魏亮;赵庆;马建明;钟正虎 | 申请（专利权）人 | 北京航天万鸿高科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | 高志瑞 |
| 地址 | 100854北京市海淀区北京142信箱403分箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。 |
