无人驾驶叉车
基本信息
申请号 | CN202110912839.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113443589A | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN113443589A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B66F9/24(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 张磊;费瑞阳 | 申请(专利权)人 | 法睿兰达科技(武汉)有限公司 |
代理机构 | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周振 |
地址 | 430000湖北省武汉市经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种无人驾驶叉车,涉及电动叉车技术领域。该无人驾驶叉车,包括:底盘装置、升降货叉装置、分体式防护罩和集成传感模块;所述底盘装置包括底盘板、货叉管、平衡机构、减振弹簧组件和第一全向货叉驱动,两个所述减振弹簧组件分别安装在平衡机构的顶部两端;所述升降货叉装置包括电机、货叉架、升降板和门架,所述门架的底部两端固定连接在底盘板的另一侧两端。通过两个摇摆杆可以在驱动轴承座的两侧摆动,进而实现两个第二全向货叉驱动可以摆动,通过两个重载荷弹簧能够增强减振弹簧组件的减振性能,两个减振弹簧组件能够提高无人驾驶叉车的减振性能,实现提高无人驾驶叉车的平衡性。 |
