自动浇注机器人

基本信息

申请号 CN201610698460.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106180666A 公开(公告)日 2016-12-07
申请公布号 CN106180666A 申请公布日 2016-12-07
分类号 B22D39/00(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 丁明磊;杨彬涛;安佰福;赵淑国 申请(专利权)人 日照北科新金属材料股份有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 卜令涛;魏振柯
地址 276826 山东省日照市开发区成都路399号
法律状态 -

摘要

摘要 自动浇注机器人,涉及自动浇注设备技术领域。包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置,所述的动力装置包括伺服电机、减速器和联轴器,所述的传动装置包括传动轴、锥齿轮和从动锥齿轮,所述的舀取装置包括齿轮轴和舀勺,所述的检测装置包括压板、石墨棒和不锈钢棒。采用伺服电机提供动力,通过传动轴和齿轮进行传动,具有较好的平稳性,同时能够实现的舀勺旋转速度和角度的精准控制,从而减少了铝液浪费;由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针,具有确定铝液表层位置的功能,使用石墨棒接触铝液,可以避免铝液与探针的粘连,从而保证每次获取铝液液位数据的精度,提高了工作效率。