有限空间内的定位方法、装置及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110588625.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113419215A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113419215A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01S5/12（2006.01）I;G01S5/16（2006.01）I;G01S5/28（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘晓云;俞文辉;李爱平 | 申请（专利权）人 | 常柴股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 | 代理人 | 钮云涛 |
| 地址 | 213000江苏省常州市怀德中路123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种有限空间内的定位方法、装置及其系统。有限空间是由3+n个顶点所构成的，其中，n＝‑2，‑1，0，1，2…∞；当n≥1时，至少含有4个不完全共面的顶点。n＝0时，有限空间为一个面；n＝‑1时，有限空间为一条线；n＝‑2时，有限空间为一个点；n大于0，有限空间形成一个体。有限空间包含体、多个体形成的群以及降维后的面、线、点等所构成的集合。其中，面包括但不仅限于平面内的面、空间内的曲面等，线包括但不仅限于平面内的线段、空间内的曲线等。有限空间内的待测目标点的定位方法是通过计算待测物体的特征点分别到定点坐标的距离来进行定位，同时还应通过相关虚实判断进行误差排除，以实现在有限空间中的定位并提高了定位的精度。 |
