基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法
基本信息
申请号 | CN202110608600.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113359723A | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN113359723A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 刘晓云;任剑峰;俞文辉 | 申请(专利权)人 | 常柴股份有限公司 |
代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 | 代理人 | 钮云涛 |
地址 | 213000江苏省常州市怀德中路123号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法,其中,基于星型分布的作业方法包括:设定作业单元图样;依据作业单元图样在预设区间内进行正六边形的作业。通过星型分布的种植方式,使植株间的间距完全相同,保证作物生长、通风以及水分和养分的吸收的前提下,能够为农作物提供最佳的生长空间,有利于提高农作物的产量。 |
