基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法

基本信息

申请号 CN202110608600.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113359723A 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN113359723A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 刘晓云;任剑峰;俞文辉 申请(专利权)人 常柴股份有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 钮云涛
地址 213000江苏省常州市怀德中路123号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法,其中,基于星型分布的作业方法包括:设定作业单元图样;依据作业单元图样在预设区间内进行正六边形的作业。通过星型分布的种植方式,使植株间的间距完全相同,保证作物生长、通风以及水分和养分的吸收的前提下,能够为农作物提供最佳的生长空间,有利于提高农作物的产量。