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一种用于无人机升降归正的固定装置

基本信息

申请号 CN202023010299.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214084823U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214084823U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B64F1/00（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 党明明;伏桐斌;李志强 申请（专利权）人 西安因诺航空科技有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 张海平
地址 710119陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于无人机升降归正的固定装置，属于无人机自动机场领域。包括升降单元和归正单元，升降单元中通过电机带动丝杠运动，丝杠运动带动剪叉杆的上下端沿第一导轨做水平方向的往复运动，从而使得剪叉杆整体沿竖直方向做往复运动；归正单元中，XY推杆一端与电动推杆连接，另一端与第二导轨连接，通过电动推杆带动XY推杆运动，从而实现对飞机位置的归正以及夹持固定。本实用新型装置将升降单元和归正单元合为一体，一方面此升降单元能提高升降过程中的平稳性和精度，另一方面归正单元不仅能将飞机推到平台中心还能对飞机起到夹持固定的作用，保证了飞机在下降的过程中没有位置偏移。