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一种多机协同高精度有源目标定位方法及系统

基本信息

申请号 CN202110649667.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113514052A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113514052A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵;王圣淙 申请（专利权）人 西安因诺航空科技有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 贺小停
地址 710077陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层
法律状态 -

摘要

摘要 一种多机协同高精度有源目标定位方法及系统，包括以下步骤：采集合作目标点的精确经纬高，规划标定航线；多架无人机根据航线等间隔飞行，每架无人机上的吊舱对目标进行跟踪采集数据，每架无人机根据采集到的数据对目标位置与速度进行估计；根据每架无人机估计的目标的位置、速度估计值与每架无人机定位算法滤波器的误差协方差矩阵，计算高精度的目标位置、速度值。本发明提出的多机协同高精度有源目标定位方法对地形无要求，使用没有局限性。