一种医疗机器人的关节驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201720414374.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207804580U | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN207804580U | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | A61H3/00;B25J17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱凤杰 | 申请（专利权）人 | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 地址 | 313100 浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区浙江高派机器人科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种医疗机器人的关节驱动装置，包括第一肢体、第二肢体和活动关节，所述第一肢体和第二肢体之间通过活动关节相连，所述连接板靠近活动关节的一侧设有减震板，所述减震板靠近连接板的一侧中央铰接有两组调节杆，两组所述调节杆远离减震板的一端铰接有滑块，所述连接板靠近减震板的一侧设有与滑块相配合的滑槽，两组滑块互相远离的一侧均设有顶杆，所述减震板靠近活动关节的一侧等间距设有沿宽度方向的减重槽。本实用新型结构新颖，利用减震板代替肢体与活动关节直接接触，且接触面积减小，同时在使用时减少了因震动产生的碰撞，有效的减少了肢体与活动关节的磨损，同时提高了肢体与活动关节的使用寿命。 |
