一种医疗病床运输机器人的伸缩爪

基本信息

申请号 CN201720414384.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207855873U 公开(公告)日 2018-09-14
申请公布号 CN207855873U 申请公布日 2018-09-14
分类号 A61G7/10 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 朱凤杰 申请(专利权)人 浙江高派机器人科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 浙江高派机器人科技有限公司
地址 313100 浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区浙江高派机器人科技有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医疗病床运输机器人的伸缩爪,包括固定座,所述固定座的一侧设有凹槽,凹槽内设有电动伸缩杆,所述包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端设有两组位置对称的L形爪,所述L形爪靠近第一伸缩杆的一端铰接有水平杆,所述第一伸缩杆上设有与水平杆相配合的空腔,所述空腔的底部设有压力传感器,两组所述L形爪的两侧均转动连接有转杆,同侧的两组转杆远离L形爪的一端通过弹簧相连。本实用新型通过压力传感器可以及时在L形爪抓紧床板后停止伸缩,装置结构简单,使用便捷,不需要医护人员进入CT、PET或MRI间也可以实现对病人的检查,保证了医护人员的安全。