一种可自动换刀的医疗机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201720424916.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206795846U | 公开（公告）日 | 2017-12-26 |
| 申请公布号 | CN206795846U | 申请公布日 | 2017-12-26 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱凤杰 | 申请（专利权）人 | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江高派机器人科技有限公司 |
| 地址 | 313100 浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区浙江高派机器人科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座，所述安装座的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有水平的转动轴，所述转动轴的另一端连接有转盘，所述转盘远离转动轴的一侧沿圆环等距离设置有固定板，所述固定板的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽内部两侧均设置有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的顶部连接有限位板的底部两侧。本实用新型使用时能够根据需要自动旋转更换，并让刀具一直处于消毒的状态，更加方便使用。 |
