一种上下料机械手
基本信息
| 申请号 | 2020212918621 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212421292U | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN212421292U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 乐赞扬;赖俊 | 申请（专利权）人 | 厦门兴鸿基业机械制造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361100福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔明路32号五层541 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种上下料机械手，包括一通过驱动机构驱使180°往复转动的转轴，所述转轴轴线与水平面的夹角为45°，所述转轴上固定有一第一气动手指和一第二气动手指，所述第一气动手指水平布置，所述第二气动手指竖直设置，所述转轴轴线、第一气动手指中线和第二气动手指中线位于同一平面内。本装置结构简单，使用方便。 |
