一种船舶外板环缝抛丸作业机器人

基本信息

申请号 CN202120742059.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214923525U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214923525U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B24C1/08(2006.01)I;B24C3/06(2006.01)I;B24C9/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 韩超;江忠良;蒋振峰;辛善臣;曲冰 申请(专利权)人 山东大亚机械科技有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 255100 山东省淄博市文昌湖区萌水镇中心大街288号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人加工技术领域,且公开了一种船舶外板环缝抛丸作业机器人,包括机箱,所述机箱的内腔固定连接有隔板,所述机箱的内腔底部固定连接有驱动装置,所述驱动装置的右侧转动连接有驱动轴,所述驱动轴的右侧转动连接有履带滚轮,所述驱动轴的外表面活动连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的顶端啮合有第二锥形齿轮。该船舶外板环缝抛丸作业机器人,通过启动驱动装置带动驱动轴转动,驱动轴的转动带动履带滚轮滚动,驱动轴的转动带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮的转动通过与其啮合的第二锥形齿轮带动转动轴转动,转动轴的转动带动了挤压板转动,从而达到了收集机器人工作时产生的金属碎屑防止污染海面环境的效果。