一种集成式水下搜救机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610534428.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105923127A | 公开（公告）日 | 2016-09-07 |
| 申请公布号 | CN105923127A | 申请公布日 | 2016-09-07 |
| 分类号 | B63C11/48(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 林宇 | 申请（专利权）人 | 北京天心无限科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094 北京市海淀区北清路68号院22号楼一层15-03号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集成式水下搜救机器人，包括外壳、控制系统、感知系统、行动系统、搜索报警系统、救援系统、定位通信系统、浮力系统以及供电系统。外壳为球形；控制系统包括海上控制系统、处理器、中继器、驱动器等；感知系统为各种传感器；行动系统包括水平、垂直推进器；搜索报警系统包括红外热成像系统、光源、成像声纳、报警器等；救援系统包括救援气囊、判定设备、触发设备、气体发生器等。本发明的有益效果是：体积小，行动迅速且灵活；搜救方式及时有效且温和，不会对遇险者造成附加的伤害；采用红外热成像系统与成像声纳结合，提高了准确性，受环境影响小；集成式搜救系统，可在水下主动进行施救，提高了搜救效率及成功率。 |
