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一种送餐机器人激光雷达

基本信息

申请号 CN202020811022.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212218461U 公开（公告）日 2020-12-25
申请公布号 CN212218461U 申请公布日 2020-12-25
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邓昌荣 申请（专利权）人 广西南科磁控科技有限公司
代理机构 广西咕咕狗专利代理事务所（普通合伙） 代理人 朱志宽
地址 530000广西壮族自治区南宁市国凯大道19号B2栋三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人激光雷达，所述送餐机器人包括承重底板、支撑杆、激光雷达固定架、激光雷达、固定板、舱体、上壳体和下壳体；支撑杆和激光雷达固定架固定在承重底板的上部；激光雷达固定在激光雷达固定架上；固定板设置在支撑杆的顶部；舱体设置在固定板的上方；上壳体底端固定在固定板上；下壳体的顶部的前端开设有通光槽口以使激光雷达发射出的光线能传输到送餐机器人的外部。本实用新型中激光雷达发射出的光线通过通光槽口传输到送餐机器人的外部，这样设置1个激光雷达就可以同时对送餐机器人左侧、右侧和前方的环境进行检测和识别，可以节约激光雷达的使用数量，节约送餐机器人的制作成本。