基于送餐机器人底盘电机的磁编码器的安装机构
基本信息
| 申请号 | CN202020553989.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211859873U | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN211859873U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | H02K11/215(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 邓昌荣 | 申请（专利权）人 | 广西南科磁控科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州辰联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱志宽 |
| 地址 | 530000广西壮族自治区南宁市国凯大道19号B2栋三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于送餐机器人底盘电机的磁编码器的安装机构，包括轮毂轴承和轮毂，轮毂内安装轮毂电机，轮毂轴承安装于轮毂的中心，轮毂轴承的两端伸出轮毂的端部，轮毂轴承的一端安装磁编码器，磁编码器的中心设置霍尔传感器，在磁编码器的外部设置外罩，所述外罩与轮毂固定连接，外罩的体积远大于磁编码器的体积，在外罩内壁与磁编码器之间存在空腔，外罩的内壁在与磁编码器同轴心的位置上设置磁铁，轮毂轴承为空心结构，轮毂轴承远离磁编码器的一端作为编码器导线和轮毂电机电线的导出端。本实用新型所述的安装机构，结构简单，安装方便快捷，控制精度高。 |
