送餐机器人三轮底座
基本信息
| 申请号 | CN202020517432.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212218458U | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN212218458U | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓昌荣 | 申请（专利权）人 | 广西南科磁控科技有限公司 |
| 代理机构 | 广西咕咕狗专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱志宽 |
| 地址 | 530000广西壮族自治区南宁市国凯大道19号B2栋三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。本申请在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4‑6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。 |
