玻璃精雕机

基本信息

申请号 CN201821785668.1 申请日 -
公开(公告)号 CN209193052U 公开(公告)日 2019-08-02
申请公布号 CN209193052U 申请公布日 2019-08-02
分类号 B65G47/91(2006.01)I; B65G49/06(2006.01)I; B65G43/08(2006.01)I; B44B1/00(2006.01)I; B44B1/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 夏军; 袁志刚 申请(专利权)人 苏州市台群机械有限公司
代理机构 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州市台群机械有限公司
地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2998号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种玻璃精雕机,该玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的立柱及主轴箱、驱动主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在工作台上且位于主轴箱下方的多个治具、驱动治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对治具上输送玻璃的机械手,机械手包括沿X轴方向延伸布置并与立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在支撑臂上的抓取机构、用于驱动抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构,抓取机构包括安装板、设置在安装板上的多个吸附部和与吸附部连通的真空泵。本实用新型有利于减少玻璃精雕机的空间占用率,同时,机械手和玻璃精雕机一体化设置,有利于增加机械手的精度。