矮式红花仿形采收机及采收方法
基本信息
| 申请号 | CN202111147750.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113692849B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113692849B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | A01D46/00（2006.01）I;A01D46/22（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇;郭全峰;张苗苗;许冬雪 | 申请（专利权）人 | 新疆农业大学 |
| 代理机构 | 北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号新疆农业大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。 |
