一种高精密悬臂式六轴焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110158499.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975227A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975227A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B23K37/02;B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 朱捷安 | 申请（专利权）人 | 浙江斯柯特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林淡如 |
| 地址 | 323000 浙江省丽水市莲都区水阁工业园区云景路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高精密悬臂式六轴焊接机器人，包括直线运动装置、Y轴旋转装置、大臂转动装置、小臂转动装置、腕部转动装置和指部转动装置，所述Y轴旋转装置设于直线运动装置上，所述大臂转动装置设于Y轴旋转装置上，所述小臂转动装置设于大臂转动装置上，所述腕部转动装置设于小臂转动装置上，所述指部转动装置设于腕部转动装置上。本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种高精密悬臂式六轴焊接机器人；本发明采用仿生式设计，还原模拟人体的构造，通过各个活动部件相互的联动配合，有效解决了目前市场上的六轴机器人结构复杂、存在自由度浪费的问题。 |
