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一种针穿刺机构及穿刺手术机器人

基本信息

申请号	CN202110766066.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113349896A	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN113349896A	申请公布日	2021-09-07
分类号	A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20;A61B10/02	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	王大庆;王嘉	申请（专利权）人	华润生命科学集团有限公司
代理机构	北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈龙
地址	100083 北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦B座29层2970号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种针穿刺机构及穿刺手术机器人，该针穿刺机构包括针驱动装置、针内部机构驱动装置，针驱动装置和针内部机构驱动装置均包括底座、设置于底座上的运动转换装置，运动转换装置能够使回转运动与直线运动彼此转换，且包括相互配合的回转运动部分和直线运动部分；还包括针固定装置，针固定装置与穿刺针固定连接，且被配置为连接针驱动装置的直线运动部分和针内部机构驱动装置的底座；夹持器，夹持器被配置为夹持穿刺针的手柄，且与针内部机构驱动装置的直线运动部分连接。本发明的手术机器人适用于CT、MRI设备，通过该手术机器人的辅助，在穿刺过程中可以实时监测穿刺针穿过组织器官所引起的变化，从而能够提高穿刺的准确性和安全性。