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一种基于双反光板的高精度激光定位与导航方法

基本信息

申请号 CN201710571647.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107289946B 公开（公告）日 2019-10-22
申请公布号 CN107289946B 申请公布日 2019-10-22
分类号 G01C21/20;G01S17/48 分类 测量；测试;
发明人 林志赟;邢浩;金智 申请（专利权）人 浙江科钛机器人股份有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江科钛机器人股份有限公司
地址 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号3幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于双反光板的高精度激光定位与导航方法，与传统技术中的几何三角定位不同，本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息，打破了传统意义上三块反光板的技术瓶颈，其运行条件为同时检测到两块反光板的数据即可，大大提高了激光导航技术的适用性；通过滤波算法过滤掉测量误差引起的计算误差，极大地提高定位与导航精度；最后，虽然本发明最低要求为检测到两块反光板，但实际应用时可能会同时检测到多个反光板，通过设计数据融合处理，能够最大化利用反光板的信息，从而进一步提高精度。