一种移动机器人集群自主存活检测与分布式协调方法
基本信息
| 申请号 | CN202011587114.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112668882A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112668882A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G06Q10/06;G06F9/4401;G06F9/445;G06N3/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 魏璇;邱方长;许林杰;李立;林祖乾 | 申请（专利权）人 | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘静 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号3幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人集群自主存活检测与分布式协调方法，该方法包括移动机器人集群开机和关机过程自主存活检测与分布式协调过程，通过在开机与关机过程中利用分布式协调方法来修改集群中机器人对应的存活列表即可实现在开机与关机过程中机器人自主存活状态的检测。本发明解决了在不可靠网络环境下集群中移动机器人存活状态的自主管理与检测，并通过分布式协调方法实现，减少了移动机器人在路径规划、任务分配、公共资源分配的时候机器人相撞、任务分配错误、公共资源分配不均等问题。 |
