内嵌柔性多模态触觉传感器的软体夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201911276749.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110919687A | 公开（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申请公布号 | CN110919687A | 申请公布日 | 2020-03-27 |
| 分类号 | B25J15/12;B25J15/02;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于长斌;孙娜;李相清;林志赟;程纯;宋曜先;费玥姣 | 申请（专利权）人 | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 西湖大学;浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 地址 | 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 内嵌柔性多模态触觉传感器的软体夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括至少一个夹爪组件，其特征在于夹爪组件包括软体夹爪、连接板和多模态触觉传感器,所述软体夹爪为两个，相对对称设置在连接板两端,软体夹爪包括中空的软体夹爪本体，中空部分构成第一气室，软体夹爪本体内侧壁的外表面设有倒钩齿槽，外侧壁设为多组连续弯曲结构。本发明通过设置的连接板和软体夹爪，能够实现不同空间范围内、不同位置物体的批量抓取、通过设置的多模态触觉传感器，能够反馈软体夹爪的弯曲变形程度，精准分析软体夹爪施加在物体上的压力大小以及作用位置，进而实现软体夹爪的精准高效抓取，可以有效防止目标物体在抓取的过程中遭到破坏。 |
