一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810067694.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108594800B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN108594800B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G05D1/03;G01C21/28 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林志赟 | 申请（专利权）人 | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘静;邱启旺 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号3幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的磁条、稀疏布置在磁条上的RFID信标、电子地图和车载设备，磁条具有直线部分，每个RFID信标具有唯一编号并与电子地图对应；电子地图记载经过每个RFID信标时的AGV运动方式；车载设备包括磁传感器、陀螺仪、RFID读卡器和控制单元，陀螺仪、RFID读卡器和磁传感器分别与控制单元连接，陀螺仪和磁传感器可设置在AGV小车的任意安装点；控制单元包括前进运动控制模块、陀螺仪固定漂移处理模块、定点旋转控制模块以及后退运动控制模块；通过控制单元实现AGV小车的精准前进运动、定点转向和后退运动。 |
