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一种三轴运动平台的高精度控制方法

基本信息

申请号	CN201610194588.8	申请日	-
公开（公告）号	CN105783859B	公开（公告）日	2019-03-05
申请公布号	CN105783859B	申请公布日	2019-03-05
分类号	G01C3/10	分类	测量；测试;
发明人	罗延廷	申请（专利权）人	苏州触动电子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215000 江苏省苏州市相城区相城经济开发区观塘路1号
法律状态	-

摘要

本案为一种三轴运动平台的高精度控制方法，包括：步骤1)发射激光控制发出三条激光束，三条激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步骤2)第一激光束在被测物体表面上的第一测量点采用第一CCD成像系统得到第一成像图像，第二激光束在被测物体表面上的第二测量点采用第二CCD成像系统得到第二成像图像，第三激光束在被测物体表面上的第三测量点采用第三CCD成像系统得到第三成像图像；步骤3)根据步骤2)中的三个成像图像，分别计算得到被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度；步骤4)根据被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度、材料模型计算得到实际测量点的距离。