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一种机器人关节连接结构

基本信息

申请号 CN202220089693.6 申请日 -
公开（公告）号 CN216707546U 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN216707546U 申请公布日 2022-06-10
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐黎明;王刻强;程群超;刘珍亮 申请（专利权）人 伯朗特机器人股份有限公司
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 523791广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人关节连接结构，包括第一关节模组、第二关节模组和抱卡；第一关节模组包括第一法兰盘和位于第一法兰盘外周面的第一限位部；第二关节模组包括第二法兰盘和位于第二法兰盘外周面的第二限位部；抱卡开设有限位凹槽，第一限位部和第二限位部嵌入限位凹槽，且限位凹槽的深度大于所述第一法兰限位部和所述第二法兰限位部的凸起高度。抱卡用于抱紧第一限位部和第二限位部，产生的向内的挤压力使第一法兰盘与第二法兰盘沿轴向紧密贴合，消除了第一法兰盘与第二法兰盘接触面间的间隙，有利于减小机器人的理论连杆长度与实际连杆长度之间的误差，得以实现较高的控制精度，同时大大减少连接过程中使用的螺钉数量，提升装配效率。